「自动驾驶包括自主巡航、自动驾驶车辆和自动泊车。」这是德国汽车零部件巨头大陆集团对实现自动驾驶提出的 3 种解决方案。大陆希望基于这些方案创造一个「无缝移动（seamless mobility）」的出行体验。今年的法兰克福车展，大陆向外界展示自动驾驶一系列产品和技术。但令印象深刻的有三： 3d flash lidar（激光雷达）、cube 和自动泊车。3d flash lidar，2020 年量产*3d flash lidar 只需 1.32 微秒（1.32 microseconds ）即可构建车辆周围环境的完整 3d 模型大陆开发高分辨率 3d flash lidar 的原因，是希望能够保持车辆的安全冗余，满足车辆周边环境监控的严格要求，并实时采集和处理 3d 机器视觉。更值得关注的是，这款激光雷达内部并没有机械零部件。*今年法兰克福车展展示的 3d flash lidar（左）高分辨率 3d flash lidar 是生成 3d 环境模型的核心部件。“这项技术其实在太空探索中已经得到了广泛应用，无论白天黑夜还是恶劣天气，它都能提供车辆周边的 3d 视野。”在法兰克福车展上，一位大陆工程师告诉。与市场上其他扫描仪零部件相比，高分辨率 3d flash lidar 只使用了两个关键部件：一是作为传输源的激光，它能探测车辆周围 200 米内的区域。二是高度集成的接收器芯片。实际上，这款激光雷达的概念与数码相机的传感器芯片类似，不过前者能记录激光脉冲的时间和每个像素上的反射光，通过这一细节信息，系统能够判断车辆与周边障碍物的准确距离。据了解，3d flash lidar 可以在 1.32 微秒内构建车辆周围环境的完整 3d 模型（每秒更新 30 次），其探测距离最近为厘米级，最远能达到 200 米。这款激光雷达是大陆传感器系列的新产品，用于 adas 和高度自动驾驶系统，产品将于 2020 年正式量产。cube 无人车，两年内量产在法兰克福车展期间，大陆在位于法兰克福的研发中心向我们展示了「cube」无人车。cube 是「continental urban mobility experience」的缩写，是大陆与法国无人驾驶公司 easymile 共同开发的自动驾驶车辆平台。今年 7 月，大陆收购了 easymile 少数股份。cube 车辆内部并没有驾驶员、方向盘或者是制动踏板。一位大陆工程师通过手机 app 来召唤这辆小车。在车内靠近车门的位置，有三颗实体按键，包括开关门、轮椅乘载坡道和紧急求救。这是唯一一个乘客与车辆需要交互的地方。目前 cube 的车辆采购自 easymile，大陆对 cube 进行传感器改造，如围绕在车辆四周的 4 个毫米波雷达、双目摄像头和 gps 等传感器系统均来自大陆的产品。有了传感器，cube 可以分辨行人，并且通过外部显示器与行人沟通。cube 还集成了 v2x 技术，可以实现与交通信号灯控制系统的通讯。大陆的工程师告诉，目前在园区运行的 cube 最高时速可达 20 公里/小时。由于园区内路况相对简单，安装在车辆前后的两个激光雷达还未启用。不过，这位工程师表示，未来大陆将在 cube 部署自研的激光雷达，以应对更加复杂的路况和环境。 这辆小型电动化运输交通工具预计将在两年内量产，未来在德国的街头可以见到量产版本的 cube。大陆认为，到 2050 年，超过总人口三分之二以上的人将居住在城市，城市人口数量将是现在的两倍。对于无缝驾乘，未来的城市需要改进共享驾乘系统，这些包括全新的无人驾驶出租车队——它们更具成本效益，更环保、方便，也更安全。自动泊车技术*一辆大陆改装的无人车寻找停车位并进行自动泊车大陆向我们展示两种自动泊车技术：一种方式（intelligent vehicle）是仅依靠车上的传感器实现；另一种（intelligent parking garage）则依靠车辆和在车库中的安装的传感器、地图、环境和轨迹规划信息来进行自动泊车。2015 年被大陆收购的软件公司 elektrobit (eb) 一直以研发自动驾驶软件模块与算法为专长，本次在法兰克福车展上展示的便是停车示范区展示其软件功能。演示车利用 robinos 软件框架及云端接入来获得关于可使用的停车位信息，实现精确泊车。据了解，目前将自动泊车技术的传感器部署到公共车库，大概需要 100 万到 200 万欧元（120 万到 240 万美元）的成本。对于 cube 和自动化泊车技术，大陆希望将这些测试车辆运送到非公开环境下部署，如主题公园和火车站这类场景。大陆展示的技术只是诸多供应商在这一领域布局的缩影，大陆的目标是在 2019 年推出一个可大规模量产的辅助和自动驾驶产品系列：辅助驾驶控制单元是一款可大规模量产的 adas 系统控制单元模组，可以向汽车厂商提供完整且性价比极高的一揽子解决方案；自动驾驶控制单元则是可以满足高级自动驾驶要求的强悍计算机，并达到符合 asil d 标准的计算机和实时性能要求。自动驾驶将迎来爆发性增长9 月 12 日，大陆集团 ceo elmar degenhart 在法兰克福车展上表示：大陆在 2016 年辅助自动驾驶的销售额为 12 亿欧元（14 亿美元），对应的市场份额为 15%。大陆预计到 2020 年，这一市场份额将达到 150 亿至 170 亿欧元（180 亿到 200 亿美元）。到 2025 年，自动驾驶技术的市场份额将达到 300 亿欧元（360 亿美元）。这也是为什么大陆工程师向解释，一直以来，大陆非常重视 adas 领域的技术研发与合作。此外，在今年 6月，这家德国零部件供应商加入宝马、英特尔和 mobileye 组成的无人驾驶联盟，负责零部件与软件集成。合作的好处不言而喻，比如降低研发成本和风险，更快找到最好的解决方案等等。大陆认为，无人驾驶是庞大的系统，仅靠一家企业不可能实现这一复杂的技术，产业链上的相关企业要在相互学习中加速发展。过去两年，汽车厂商、供应商和技术公司在自动驾驶领域的合纵连横，便很好地印证了这一观点。注：本文由易建成、大壮旅联合编辑完成。