“三步上篮”是篮球行进间投篮的俗称，它是在快速跑动中接球或运球结束时做近距离投篮时所采用的一种方法，常在快攻中或突破切入篮下时运用。
三步上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。要求球员持球时分别迈开2步,在第3步起跳的同时出手上篮或者投篮。因此，要调整好步伐大小，跑动中上篮。初学者可以慢跑进行慢动作练习。练习时，步幅大小应和平常跑步大小一样，会更加自然。当离篮筐较远开始三步上篮时，要把步幅迈大一些，否则第三步起跳会离篮筐很远，不容易将球投进；反之如果离篮筐很近的时候上篮，要调小步伐，否则第三步跳起有可能会跑到篮板后面。
熟练掌握三步上篮后，我们可以在平时打比赛时切磋。场上竞争激烈，进行三步上篮，必须找准时机。当对方防守松懈时，我们要看准空当，迅速到篮下进球得分，成功率更高；如果对方防守很严时，不要硬闯，跑篮时容易撞上对方。平日配合练习带球过人、突破等技巧，也有助于实现三步上篮。
以右手上篮为例，右脚跨出一大步的同时接球(一大)；接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳(二小)；然后起跳上篮(三跳)。与此同时，两脚同时落地，“三步上篮”动作完成。
以右手上篮为例，从离篮框约三四米的前方偏右处开始，用右手单手朝篮框方向运球向前；最后一步用左脚踏出并准备起跳；跨最后一步时，双手抱球，左手在球前方，右手在球后方并靠近球底部，左脚发力起跳，眼睛保持在篮框附近你要将球送至的方向；左手离开球时，右臂单手持球向上完全伸展；弹跳至最高点时，靠手腕发力将球送出。如果是左手上篮，只要用左手运球、右脚起跳、左手“挑篮”即可。