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我们离这一幕还有多远?

2021-01-25 10:16:12

2016年“中国智能车未来挑战赛”


11月10~13日,由国家自然科学基金委员会主办的第八届“中国智能车未来挑战赛”(IVFC)在江苏常熟拉开帷幕。来自高校、科研机构和企业的23支车队齐聚赛事举办地,挑战包括“真实综合道路环境测试”和“认知能力离线测试”两项比赛内容。


IVFC是中国规模最大、水平最高的无人驾驶智能车大赛,本次大赛也是中国无人车第一次驶入真实高速公路场景的比赛。作为无人车挑战赛的“正餐”,“真实综合道路环境测试” 包括22km的“真实高架快速道路测试”(限速60km/h)和6km的“城区道路测试”,主要考察无人驾驶车辆在遵守道路交通法规、减少交通事故前提下,对于交通场景识别的能力,以及对于不同道路环境的适应性和正常行驶中的安全、舒适、敏捷、智能等性能的比拼。


由长安大学副校长赵祥模、信息学院副教授徐志刚带队的“信达号”阵容


第三次参加本项赛事的长安大学派出了两支队伍,其中信息学院的“信达号”车队初战即崭露头角,取得了综合成绩的第9名。




日本将在公路开展大规模自动驾驶试验


11月15日,日本内阁府在东京举行的“第3届SIP-adus Workshop 2016”上公布:将在2017年启动“战略性创新创造项目”(SIP)下的自动行驶系统大规模公路实证试验。


将从2017年6月开始公开招募参加者,在2017年9月至2019年3月期间开展试验。实施场所预定为高速公路、普通公路及测试跑道3处。参加者预定为日本国内外的汽车厂商、部件厂商、大学及研究机构。只要达到日本安全标准以及日本警察厅的自动驾驶试验车相关规范,海外厂商也可参加。


试验项目主要有五个:验证使用高精度三维地图试制数据的动态地图、验证长距离驾驶时的驾驶员状态、确认对来自车外的网络攻击的防御功能、验证以减少行人事故为目标的人车间通信的效果,验证自动行驶技术等在公交车中的运用。

 

美国在全球最早开展无人驾驶汽车研究,目前有加州、密歇根州、佛罗里达州和内华达州四个州允许给无人驾驶汽车颁发路试牌照。2012年2月,加州成为全球首个可以为无人驾驶汽车制定法规的州郡。2015年12月,加州机动车辆管理局制定了《无人驾驶汽车发展路线图和规范蓝本的管理条例草案》,依据这个规定,无人驾驶汽车最早可在2017年前在加州上路行驶。



中国尚无无人驾驶汽车路试管理办法,目前在中国无人汽车只能在试车场进行路试。


为了给众多车企研制的无人驾驶汽车路试提供了便利的条件,目前中国很多城市正在兴起一股建设无人驾驶汽车示范区的热潮。今年6月,中国首个无人驾驶汽车封闭试验场“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”在上海安亭开园。5月,百度与安徽省芜湖市人民政府签订合作协议,宣布将在芜湖共同建设“全无人驾驶汽车运营区域”。7月,百度与浙江省乌镇旅游区达成合作,双方将推动在乌镇景区道路上实现Level 4的无人驾驶。另外,中国首个高校无人汽车试验场也落户长安大学,2010年第二届“中国智能车未来挑战赛“就在长安大学举办。所以中国车企在研发自主品牌的无人驾驶汽车项目会有很多选择的试验场做路试试验。


道路试验无法测试出无人车的潜在危险?


众所周知,无人驾驶车辆在正式投入商用之前,都要经过长时间的道路测试,但目前国际上对于测试效果缺乏统一的衡量指标。此前,美国知名智库兰德公司曾就无人车的应用前景发布了一份300页的研究报告,其中通过计算指出:达到1.,需要测试12.5年(365天40英里的时速无间断测量);若要事故率精度达到95%左右,需要测试400年;无人车的性能超过人工驾驶性能的20%,需要测试500年。


对此,兰德公司认为,道路试验无法测试出无人车的潜在危险,必须进行方法上的创新,从无人车各个部件和软件的源头设计测试规则,才能保证无人车这项技术,可以为人类造福,才能管控无人车在不断演变过程中存在的风险。


据澎湃新闻报道,长安大学信息学院正在建立无人驾驶VR(虚拟现实)实验室,用于部分代替无人驾驶车辆传统的道路测试方法。该项目的负责人表示,传统的无人车路测是一种不充分的测试,而VR的方法有助于缩短无人车的测试周期。


具体做法是:采用虚拟现实技术,将道路环境和交通事件录制在数据库中,采用回放的方式输入到无人车的传感器接口中,通过判断无人车在不同道路环境条件下的动作执行正确率,来评估无人车的智能。VR模拟场景将重点运用于检测无人车环境感知的准确性、动作执行的敏捷性,以及无人车与经验丰富的驾驶员在驾驶行为上的差异性。


长安大学信息学院副教授徐志刚解释道:在实际的道路测试中,很难保证测试车辆穷举所有极端或者特殊的道路状况,路测中遇到的状况存在偶然性,VR测试会对具有挑战性的测试场景,进行高频率的反复测试。“就好比GRE单词测试,在测试出了应试者的词汇量水平后,再不停地从生僻词库中出题,从而测试出应试者的真正水平。”


关于中国无人驾驶汽车的6件大事


1992年,中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车诞生。

2011年,一汽红旗HQ3无人驾驶车完成从长沙至武汉286公里的路测。

2015年8月,国内首辆无人驾驶客车路测完成。

2016年4月,长安汽车成功完成2000公里超级无人驾驶测试。

2016年6月,首个国家智能网联汽车试点示范区成立。


:驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化以及完全自动化,目前大多数汽车处于第二阶段,而谷歌、特斯拉以及百度等处在第三阶段。业内普遍的说法是,完全自动化的无人驾驶要在2020年后实现。


虽然在无人驾驶技术上,中国仍与美英德等欧美国家有很大差距,但中国却有望成为最大的自动驾驶车辆市场。据波士顿咨询公司的研究数据,中国将在15年内成为最大的自动驾驶车辆市场,而自动驾驶出租车极有可能引领这股潮流。


中国在无人驾驶上最大的难题是复杂的交通路况,但无人驾驶所产生的经济价值却是难以预估的。目前,智能网联汽车的发展已被提升至国家战略高度,并设定了时间表和路线图。因此,不乏会出现弯道超车的现象。



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